紡織機械資訊：環(huán)錠紡細紗機短車改造全自動進行集體落紗裝置可以使用教學效果

核心摘要：為了解決企業(yè)“用工多，招工難”的現(xiàn)狀，公司決定對細紗車間細紗機進行落紗改造。假捻變形機具有一操作通道，其構(gòu)成在機架的多個機架部件之間。因此從操作通道出發(fā)可由操作人員操作大部分過程機組。包覆絲機全電腦采用匯川PLC人機界面控制系統(tǒng)。轉(zhuǎn)杯紡紗機包括機架、機架一側(cè)固定連接的條筒、通過條子與所述條筒連接的紡紗器，所述紡紗器一側(cè)連接有吸風管。公司曾經(jīng)試用過落紗小車、考察過智能落紗機器人，經(jīng)對比幾種落方式最終選擇了江蘇江陰華方的HF980智能集體落紗系統(tǒng)。HF980智能落紗系統(tǒng)技術(shù)成熟，自動化程度高，能省人增效，進行相關(guān)改造的企業(yè)使用HF980系統(tǒng)的較多，維護保養(yǎng)工作量少，零配

為了解決企業(yè)“用工多、招聘難”的現(xiàn)狀，公司決定將紡紗車間紡紗機用于落紗改造。 本公司對自動落棉小車進行了試驗，并對智能落棉機器人進行了檢測，通過對幾種落棉方式的比較，最終選定江蘇江陰華坊HF980智能集體落棉系統(tǒng)。 Hf980智能落棉系統(tǒng)技術(shù)成熟，自動化程度高，可節(jié)省人力，提高效率，進行相關(guān)改造的企業(yè)更多地使用HF980系統(tǒng)，減少維修工作量，降低備件消耗成本，市場認知度更高。

表1比較了幾種現(xiàn)有落紗方法的優(yōu)缺點。

HF980智能落紗系統(tǒng)是安裝在普通細紗機上的自動落紗裝置。通過對普通細紗機的改造，使其具有自動落紗、自動插入空管、自動輸送管紗的功能，從而替代落紗器的人工操作，降低勞動強度，提高細紗機的生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。

該系統(tǒng)主要由鋼帶輸送部件、升降臂部件、全自動理管箱部件、翻導紗板部件、氣動部件、副輸送帶部件、電氣工程部件等組成。為配合管理系統(tǒng)可以達到一個全自動功能，同時還配套技術(shù)改造中國電子升降和主電機實現(xiàn)自動分段處理速度以及變頻器驅(qū)動發(fā)展改造。

HF980智能落紗系統(tǒng)的筒管輸送使用匯川MA860C步進驅(qū)動系統(tǒng)，采用積極式輸送的垂直鋼帶輸送筒管紗、空管，用兩只蘭寶LR12XBN08DPOY傳感器定位鋼帶零位，速度快，定位準確，故障率低，調(diào)整方便，輸送穩(wěn)定，噪音低。

與工作臺兩側(cè)分離的夾持梁連桿機構(gòu)由惠川ITS620PS5I-SJ電子伺服系統(tǒng)精確驅(qū)動的電動推桿機構(gòu)控制,并利用兩個Arifu AL-07RH傳感器對夾持梁的上下位置進行定位。 Lambo LE17SF05DPO傳感器定位零位，調(diào)整方便，靈活，定位精度高。 在抓梁升降連桿機構(gòu)中，巧妙地利用等腰三角機構(gòu)，使抓梁上的抓管器始終沿機身縱向與主軸對齊，安裝在車底的氣缸推桿由PLC程序控制，通過連桿機構(gòu)使抓梁擺動13.5 °， 將偏心筒管錠子部分提升到筒管紗頂部后，再向回擺0 ° 使筒管紗對齊，完成落紗動作。 使用兩個Arifu CS1F020傳感器將氣缸精確定位在0 ° 和13.5 °。

程序進行控制的氣動技術(shù)系統(tǒng)內(nèi)部控制握持梁里外擺動，導紗板自動翻轉(zhuǎn)、抓放筒管等、動作可以精準。